Роден е на 30 юли 1966 г. в София, той завършва 7 СОУ „Свети Седмочисленици“ и Софийския университет.
Започва кариерата си в БНТ като репортер на предаването „Ку-ку“. След това е поканен от Бригита Чолакова за репортер в излъчваното по това време „ТВ Неделник“. По-късно става водещ на „По света и у нас“, където добива огромна популярност.
През 1995 г. напуска националната телевизия, а 2 години по-късно се завръща като репортер в предаването „Отзвук“. По-късно той отново води „По света и у нас“.
През 2000 г. е поканен в Нова телевизия за водещ на предаването „Здравей, България“. В телевизията той води няколко предавания през годините, като се изявява и като водещ на новините.
В последните години той води шоуто „Часът на Милен Цветков“, което спира да се излъчва от лятото на 2018 година.
Има дъщеря и малък син.
Екипът на Рикошет изказва своите съболезнования на близките на Милен Цветков. Поклон пред паметта му!